Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вопрос действительно достаточно спорный. По регламенту масло в АКПП залито на весь срок эксплуатации автомобиля, однако для продления жизни коробки рекомендуется менять масло примерно каждые 50-60 тысяч километров.
Учитывая что неизвестно менялось ли масло, я бы посоветовал прибегнуть к щадящей его замене: просто слить масло и залить такой же объем свежего, а затем примерно через 3-4 тысячи километров повторно сменить масло. Менять масло методом вытеснения на аппарате в таких случаях не рекомендуется.
Россия, Subaru Legacy