Загорелся чек желтым цветом

После очередного запуска двигателя, загорелся чек, машина включила аварийный режим, как я понимаю, т.к. более 40 км/ч она не разгоняется. Я знаю, что необходимо как можно скорее сделать диагностику, но скажите грозит ли это чем-то серьёзным? Заправляюсь всегда качественным бензином известных марок. Масло и фильтра были поменяны неделю назад.