Загорелся аварийный режим АКПП?

Загорелся аварийный режим АКПП . Диагностику сделал ошибки по АБС и АСЦ(датчик угловой скорости переднего левого колеса) и EЖС ( кан -угловые скорости колес и кан сигнал тормозной системы) - машина не разгоняется (динамика ) - повышенный расход топлива ( 14-15.5 л) - плавают абороты при езде . все режимы акпп работают . Причину можно как-нибудь узнать ? с чего начать? спасибо