Здравствуйте. Проверьте разъемы датчиков АБС, плотно ли соединены, не повредили ли проводку. Снимите минусовую клемму АКБ минут на 10, чтобы стереть ошибки. Если опять появятся, то нужно пройти диагностику, считать коды, по ним будет более понятна причина.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108