Загорелись чеки

Здравствуйте. Загорелось 2 чека жёлтым цветом. Поехал на ТО, там их компьютером сбили. После, проехав около 20 км засветились снова, сначала чек двигателя, потом второй (не знаю как называется) я ьак понял связано с круизом. Ну и тяга в машине пропала. Под капотом что-то дребежжит когда ехал.