загорелась шестеренка и пропали буквы передачи d,p,r 1-2-3-4-5

коробка типтроник, 1999 г. 320 2х ванусный неделю назад ехал как обычно почувствовал толчок и загорелась шесткренка и сразу машина стала вести себя (как будто на холостом еду) что бы хоть как то разогнаться нужно на больших оборотах держать но если заглушить и завести то мин 5-10 едет как обычно. далее заметил что как только согреется мотор начинает включать аварийный режим акпп. диагностика показала проблеиу с 3-4 скорости + многочисленное проскальзывание гидротрансформатор (если не путаю название) в итоге бегаю по механикам и пока никаких результатов, единственное подозрения были сначала на радиатор сказали перегревается масло в акпп и радиатор реально был в плохом состоянии. все починили/почистили поставили проверили температуры и как отъехал через 10 мин опять так же. может ли такое быть если чтото механическое испорчено в акпп ? или это больше на датчики смахивает так как после перезагрузки машина едет 5-10 минут без проблем. как думаете что может быть ? что порекомендуете ?