Здравствуйте,вероятнее всего,бензонасос в баке просится на отдых.Когда он нагревается,то перестаёт качать достаточное давление, и двигатель начинает неустойчиво работать.Надо померить давление топлива, желательно в этот момент.Ещё проблема может быть в системе регулирования фаз ГРМ. Система управляется давлением масла через клапана.На больших оборотах распредвалы поворачиваются в раннюю сторону для увеличения поступления количества воздуха в цилиндры.А когда обороты падают,они должны вернуться назад.Иногда они подклинивают и назад не возвращаются, при этом двигатель тоже трясёт,как будто троит.Этот процесс тоже можно отследить в режиме онлайн по углу поворота датчиков распредвала с помощью сканера.
Клин