Добрый день, уважаемый автовладелец!
Пока нет отклонений в заложенном алгоритме работы АКПП и мотора, их датчиков и определенных показаниях от них, то ошибок возникать не будет.
Сейчас система не видит отклонений.
Но если наблюдаются задержки в переключении, падение оборотов, или "задумчивость" при переключении, то нужно начать с замены масла в АКПП.
Плюс ко всему, это рекомендуется делать каждые 60-75 тысяч пробега.
Слейте старое масла, проверьте нет ли в нем стружки. Если будет тогда уже можно думать о ремонте.
Масло менять лучше методом частичной замены, в несколько этапов. Аппаратная замена - на усмотрение, но есть шанс вымывания отложений продуктов износа что может повлечь еще большие проблемы.
Херсон, Skoda Octavia