Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Начните с замены масла в АКПП, так как при его устаревании возможны такие последствия.
Если замена не принесет результатов, тогда уже подключать сканер, смотреть ошибки по системе, параметры ее работы.
При отсутствии ошибок по электронике, или мириться с такой работой, или устранять проблемы методом ремонта.
Херсон, Skoda Octavia