Проблемы с АКПП на BMW 3 Series, в чем причина?

Здравствуйте, нужна ваша помошь!) Имеется e90 320i 2008г пробег 165к машинка в целом без проблемная но коробка дергает при спокойной езде 1-2-3 передачи. Что делать ?