Да, в таком случае сперва стоит провести замену масла. Сразу предупрежу, что нет гарантий что это исправит ситуацию, но высока вероятность отделаться "малой кровью". Так же, хочу заметить, что уровень масла проверяется на заглушеном двигателе, предварительно прогрев коробку до рабочей температуры (поездив минут 30-40, желательно в разных режимах)
Санкт-Петербург, Hyundai Getz