причины по которым загорается значок системы автоматической стабилизации устойчивости с регулятором крутящего момента двигателя (ASC+T)/ система динамического контроля устойчивости (DSC)

2 недели назад ехал по трассе загорелся значок asc+t, dsc.( треугольник со стрелкой и знаком внутри) . Я остановился заглушил двигатель на 2-3 мин. Завёл и всё исчезло. Проехал 5-10 км снова та же ошибка+шестерёнка и автомат в аварийном режиме. Снова остановка, перерыв 3-5 мин( ошибок нет) и дальше со скоростью 60-70 доехал до сто( в городе ещё раз поймал ошибку, пробовал поехать сразу без перерыва- заглох). В сервис приехал без ошибок. Точную причину не выявили. Возможные причины: блок asc, датчик коленвала. По совету диагноста нужно покататься и когда выскочит ошибка скинуть фишку с блока( модуля) ABS и таким образом проверить связь блока с ошибками. До сегодняшнего дня не появлялись ошибки( при езде и по трассе и по городу). Сегодня выскочил опять треугольник и как обычно после перерыва исчез( без шестерёнки). Подскажите пожалуйста как вылечиться. И ещё как ещё можно отключить abs, без сброса фишки( уж слишком она далеко и не удобно достать боюсь что-нибудь сломать), может предохранитель какой отключить.