Добрый день! При исправном рабочем состоянии автомобиля, АКПП не должна себя так вести при остановке на D.
Автомобиль еще на гарантии?, если так тогда укажите на это дилеру.
Если нет в любом случае на ТО проверьте эту проблему.
Как правило, это износ подушек АКПП, но автомобиль довольно новый для таких проблем.
Скорее всего неравномерная работа мотора, а вот чем она вызвана - будет известно уже после осмотра авто.
Херсон, Skoda Octavia