при наборе скорости дёргается.....при плавном движении толчков нет....далее всё повторяется
при этом загорается ошибка = привод=.......толчки могут быть слабыми....ошибка пропадае но они заметны.....это происходит и сразу после начала движения и при продолжении движения....