При маленькой скорости подёргивания обычно возникают совместно с нестабильной работой мотора на холостых оборотах. Очень вероятен подсос воздуха, но утверждать категорично нельзя. У этого автомобиля очень надёжна самодиагностика, стоит довериться диагностическому сканеру БМВ, всеядные сканеры большую часть кодов производителя не видят. А вот родной очень точно указывает на реальные проблемы. Обратитесь в профильный техцентр, не прогадаете.