Ну так если изменений после снятия разъема с датчика не было, логично же, что датчик не рабочий, либо его проводка. Проверяйте эл. проводку датчика, если она исправна и ошибка указывает на этот датчик - то меняйте его, удаляйте коды, и дальнейшая диагностика по необходимости.
Mazda 3