Почему авто глохнет и/или дергается, если не прогреть утром зимой?

Здравствуйте! Дергается авто, если не прогреть машину утром зимой. После прогревания машины на протяжении 10 минут, машина не дергается. Иногда при температуре на улице «+» 3 градуса по Цельсию, может заглохнуть при переключении с «Р» на «R”.