Ошибка привода. Полная мощность привода больше не доступна.продолжайте движение с медленной скоростью

после того как нажал на газ до пола вылезла ошибка "Ошибка привода. Полная мощность привода больше не доступна.продолжайте движение с медленной скоростью на СТОА" на холостых двигатель работает не равномерно как будто троит!включение выключение зажигание не помогает!в чем причина !