Здравствуйте,это ошибка датчика угла поворота руля.Руль стоит не по центру.Если ошибка появилась сама по себе,то надо проверять проводку и датчик угла поворота руля.Если что то делали с ходовкой, или сход-развал,то могли что то неправильно сделать.
Клин