Тому может быть множество причин, причём как в моторе, так и в трансмиссии. Проверять нужно давление топлива, состояние фильтров и катализатора, свечей и катушек, показаний датчиков температуры, расхода воздуха и кислородника, и это только наиболее вероятные причины, но далеко не все. И, конечно, считать ошибки бы не мешало.