Приветствую. Зависит от того, что и как Вы меняли. Если с одного радиуса на другой переходили - тогда желательно сделать. Если просто резину поменяли - тогда можно просто балансировкой обойтись. Вообще, если резина дорогая новая - лучше сделайте сход-развал и балансировку, чтобы предупредить износ резины. В общем - сход-развал не обязателен в Вашей ситуации, если не было серьезного вмешательства в подвеску автомобиля.
Сумы