Все вопросы о BMW 3 Series

На светофоре при D+Тормоз , начинает набирать обороты и машина рывками начинает дергаться. Что это может быть?

Набирает обороты при D+Тормоз , машина начинает дёргаться, педаль тормоза становится тугой. Подскажите, в чем дело ?
Без ответа