Можно ли ездить с неработающим датчиком кислорода?

Если не работает первый лямбда зонд (который стоит до катализатора), то можно совершать не дальние поездки или лучше отказаться от автомобиля? И от чего мог выйти из строя датчик? Не за долго до этого удаляли катализатор, прошивали под режим без катализатора итд., в общем колхозили выхлоп, а потом была заправка в Адыгее, могло ли это как то повлиять?