Добрый день. Усилители разные и менять их не стоит. Для начала попробуйте заменить тормозную жидкость, сделать диагностику тормозной системы в специализированном сервисе, пройти тормозной стенд. Стенд как правило показывает всё недочеты и усилия, которые выходят за рамки допустимых, согласно с ГОСТ. Тормозная система напрямую влияет на безопасность, и эксперименты с ней устраивать совсем не стоит. Сделайте диагностику, пройдите стенд, замените тормозную жидкость с прокачкой. Если все показатели в норме, значит это её нормальный режим работы.
Mazda 3