Горит знак желтым цветом ручного тормоза и знак желтым цветом курсоустойчивости(скользящая машинка в триугольнике обведенная груговой стрелкой) что это?

Здравствуйте, ехал на разбитой передней ходовке во время движения загорелись два знака на панели(знак ручника и курсоустойчивости оба желтые цветом) , сделал ходовку переднюю, датчики колодок не менял. Значки после ремонта не исчезли. Комп диагностика показала ошибку 005е30 abs-dsc датчик поперечного ускорения