Ясно, что проблему следует искать в системе регулирования холостого хода, но где конкретно, без диагностики не разобраться. Возможно просто грязный дроссель, возможно подсос воздуха, возможно какой-то из датчиков системы управления даёт некорректные показания, например датчик кислорода или расходомер воздуха.