Здравствуйте, стоит на всякий случай проверить уровень масла в АКПП, если в норме, то пройдите диагностику, возможно причина в датчике селектора, в ЭБУ, соленоидах. Если проблема началась после замены масла, то причина может быть в загрязненном гидроблоке, фильтре, масляных каналах, это тоже нужно проверять.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108