Добрый день, уважаемый автовладелец!
Самостоятельно удалить ошибки вряд-ли получится, если только сбросить клеммы с АКБ, и то не все ошибки обнуляются обесточиванием.
Да и потом, если ошибка активная, то есть какая-то система не работает, тогда она появится снова, даже после удаления сканером. 
Нужно искать проблему в возникновении ошибки, а не в ее удалении.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia