Здравствуйте.
А если на ровной площадке, то же трудно переключается? Если так, то проверьте подушки двигателя и акпп, защиту двигателя (при наличии). Попробуйте на яме или эстакаде прослушать стетоскопом, определить более точно, от куда стук.
Балаково, Kia Ceed