Добрый день! Возможна отдельная замена моторчика, но возможно в узле есть уже повреждения и менять нужно не только моторчик. Обратитесь к квалифицированному специалисту. Пусть он осмотрит все детали вы вынесет вердикт.
Рулевое управление очень ответственный узел, потому я бы все же рекомендовал полную замену исполнительного механизма ЭУР.
Москва, Ford Focus ST