Проблемы с DTC

Здравствуйте!До появления ошибки,система динамической устойчивости блокировала двигатель(тормозила) на прямой дороге.Диагностика ошибок,связанных с абс и прочим не выявила.Сейчас на приборке появились ошибки:id36,24,50,42 одновременно.Что может быть?Спасибо