Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятной причиной проблемы может быть неисправность рулевой рейки и именно с нее стоит начать проверку, но это всего лишь предположение. Сказать более точно можно только после детально проверки.
Россия, Subaru Legacy