Здравствуйте. Работа ГУРа в крайних положениях выворота руля не рекомендуется, и не должна превышать длительность более 5 секунд.
Рывки в работе ГУРа могут быть вызваны завоздушиванием системы, или выработкой самого механизма. Также возможно механическое подклинивание за счет неправильной регулировки рулевой рейки.
В первую очередь возможна замена масла ГУР. Если это не устранит проблему, тогда дальнейшая диагностика рулевого управления.
Херсон, Skoda Octavia