Здравствуйте.
51AD Message (Wheel Speed) from the DSC is missing. Код указывает на правый задний датчик АБС. Лампа АБС не горит не приборке? Система корректно работает? Возможно ошибка неактивная и сначала можно попробовать стереть ее. Если опять появится, значит надо проверить проводку, разъем датчика АБС, возможно сам датчик вышел из строя.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108