Здравствуйте.
Да, масло как бы залито на все время, но оно все равно теряет свои свойства, масло в акпп лучше менять примерно каждые 40 000 км пробега, это продлит ее срок службы.
Если автомобилю больше 2-3 лет, то тормозную жидкость то же смените, жидкость усилителя руля (если не ЭУР стоит).
Балаково, Kia Ceed