День добрый. Возможны два варианта коробок, от ZF или GM. В обоих случаях, согласно заводу изготовителю, масло заливается на весь срок службы и в замене не нуждается. Меняется только при ремонте АКПП либо замене. Заливается туда оригинальное масло BMW ATF, но по факту GM переваривает Dexron, и ZF - Castrol. Однако в не стенах официальных дилеров делать этого не рекомендуем, т.к. достаточно много нюансов, возможно потребуется обновление прошивки АКПП, перенастройка алгоритма работы.
Mazda 3