Здравствуйте, причин может быть несколько, в первую очередь проверьте уровень и состояние масла в АКПП (не должно быть черным с запахом гари), если пробег 80000 км, то пришло время полностью заменить, иногда это решает проблему, далее осмотрите состояние "подушек" двигателя и коробки, кроме того удар может быть следствием износа механической части АКПП, в этом случае придется разбирать и дефектовать. Еще покрутите кардан и послушайте, будут ли при этом щелчки. Остальное выявлять диагностикой коробки и опять же дефектовкой (может быть грязный фильтр, ГТФ, умерший соленоид, изношенные фрикционы). Есть смысл также проверить на всякий случай внутренние ШРУСы.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108