Здравствуйте.
Ошибка означает - электромеханический усилитель рулевого привода (EPS) - отказ. Проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проверьте работу рулевой рейки, проверьте положение руля, проблема может быть в датчике поворота рулевого колеса, обычно достаточно его почистить, попадает влага.
Балаково, Kia Ceed