Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Данные лампочки носят достаточно обобщенный характер и могут свидетельствовать о неисправности как в самой тормозной системе, так и одного из датчиков. Назвать точную причину без диагностики в этом случае практически невозможно. Именно с нее необходимо начать. Также стоит проверить состояние тормозных колодок.
Россия, Subaru Legacy