Здравствуйте. Для начала стоит проверит контакты всех датчиков на задней оси, сами датчики, дополнительный насос муфты полного привода (6), а также муфту полного привода (8) (она расположена между карданом и редуктором заднего моста). Дополнительно желательно провести компьютерную диагностику.