Добрый день, уважаемый автовладелец!
Скорее всего есть выработка в вилке включения, или шестернях заднего хода.
Может есть проблема в механизме переключения, или тягах выбора передач.
На авто установлена МКПП?
В таком случае, пробуйте включить передачу на самом механизме выбора. Если включится, тогда ревизия тяг, кулис, ручки переключения.
Если нет тогда коробку в ремонт.
Херсон, Skoda Octavia