Здравствуйте.
Причин, по которым двигатель может себя так вести из опыта может быть много. Для точного понимания необходимо больше информации, начиная с того какой двигатель на Вашем автомобиле. Так же нужно понимать в каких режимах это происходит и как проявляется. Возможно, что Вы уже предприняли какие-то меры, это тоже важно. В любом случае причины могут быть разные, например загрязненые фильтры, топливный и воздушный, неисправные форсунки, подсос воздуха во впускной коллектор. Вероятны неисправности регулятора холостого хода, дроссельной заслонки, проблемы в системе вентиляции картера или некорректная работа каких нибудь датчиков, например температуры ОЖ или датчика положения дроссельной заслонки. Если есть возможность, лучше провести диагностику, она поможет сузить круг поиска проблемы.
Москва, Audi A5