Здравствуйте.
Как уже отметил коллега, проблема может быть в опорах силового агрегата и КПП. Так же по опыту владельцев рывки и дергания при торможении связаны с неисправностями АКПП S-Tronic. Как правило это говорит о некорректной работе мехатроника, иногда помогает обновление программного обеспечения, но есть вероятность, что придется его менять. Стоит провести диагностику, если есть проблемы с АКПП то нужно их своевременно устранять во избежание серьезных неисправностей.
Москва, Audi A5