Здравствуйте.
В автомобилях Audi штатное подключение тягово-сцепного устройства осуществляется через блок управления распознавания прицепа. Это необходимо как для контроля исправности электрики самого прицепа, так и для динамической стабилизации при движении в составе автопоезда. При подключении к проводам фонарей, как Вы правильно отметили, электрика автомобиля будет воспринимать прицеп как чужеродный элемент, поэтому необходима как минимум установка согласующего адаптера с высоким сопротивлением, то есть с управляющими цепями низкого тока, которые подключаются в схему световой индикации автомобиля. Адаптер выполнен на основе автомобильных реле и обеспечивает грамотное подключение цепей прицепа к проводке автомобиля, но требует отдельного питания от АКБ.
Москва, Audi A5