Здравствуйте.
По опыту владельцев может быть несколько причин этому. Во первых это все таки воздух в системе. Если после нескольких нажатий педали тормоза она твердеет, и плавно опускается, то стоит искать где подсасывает воздух в систему. Вы написали про воздух в заднем цилиндре, возможно проблема там. Так же возможно перепускает главный тормозной цилиндр, скорее всего гарантии ,что установленный б/у полностью исправен нет. Вторая достаточно распространенная проблема на машинах с гидравлическим усилителем тормозов это ресивер (гидроаккумулятор) системы. Он установлен около левой опоры двигателя. Этот узел не разборный, его можно только заменить.
Москва, Audi A5