Здравствуйте.
При таком поведении двигателя и принимая во внимание закопченые свечи в момент нажатия на газ смесь сильно обедняется. Это может быть из за неисправностей в системе подачи топлива или из за проблем с датчиком положения дроссельной заслонки. Необходимо провести замер давления на холостом ходу и при повышении оборотов. Если давления нет, то либо неисправен насос либо регулятор давления топлива. К сожалению, Вы не указали какой двигатель на Вашем автомобиле, поэтому сложно сделать точные выводы о возможных неисправностях в электрике. Но все же стоит поверить правильность установки зажигания, меток ГРМ и отсутствие подсосов воздуха во впуске.
Москва, Audi A5