Все вопросы о Audi Q7

Загорелся Чек двигателя

Добрый день, загорелся Чек двигателя, протестировал, показал ошибку p0068, скинул ошибку, опять тестирую ошибки этой нет, поехал в течении 3-6км опять загорается чек двигатель, тестирую опять эта ошибка р0068. Двигатель на холостых работает ровно в пределах 700обор., по тяги двигателя после сброса, разгон резвый, в момент появления Chek, немного тупее или мне так кажется. До этой ошибки была ошибка связанная с пропусками зажигания в 6 цилиндре, заменил все свечи, через пару дней снова Чек но ошибка р0068. Подскажите пожалуйста что делать?
Без ответа