Здравствуйте, причин много, проверьте для начала уровень масла в АКПП и состояние, не должно быть черным. Также может загрязниться тросик, который связан с механизмом селектора. Либо сбой в работе датчика селектора, ЭБУ, соленоидах, гидроблоке. Для более подробной картины рекомендуется провести диагностику, почитать сканером ошибки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108