Мотор, похоже, ограничивается в мощности принудительно, из-за требований системы стабилизации. Это может быть и ошибочное срабатывание, но вам это без диагностики не понять. Машина показывает, что система сработала, но не говорит почему. На вашей машине возможна и обратная ситуация- из-за неисправности в системе управления мотором, отключается ESP. Опять же подключать сканер!