Здравствуйте.
Да, стоит заменить, провести частичную замену, потом через небольшой пробег еще раз провести частичную замену. Редко бывают случаи, когда не меняют масло примерно от 150-200 000 км пробега и после замены масла акпп не корректно работает. 120 000 км пробега это еще не сильно много, а масло лучше менять примерно каждые 40 000 км пробега.
Балаково, Kia Ceed